基于TCA科学研究，掌握摆线轮与针轮咬合的基本理论，根据提升齿形修形曲线保持修形齿面的光滑连接，保持传动系统偏差和接触面积的可控性。创建了变速器齿轮副啮合的TCA数学分析模型，可以根据TCA程序流程分析变速器齿轮副的咬合特性，完善修形曲线图和修形量指标，保持较强的齿轮拓扑修形性。
根据创建摆线齿轮的齿轮公式，计算成形和切削过程中砂轮与钢件的接触标准，采用牛顿迭代法求离散系统公式，得到接触线的出发点，将接触线绕砂轮中心线投影，得到砂轮轴横截面-处的砂轮轮廓，并由维护砂轮修形数控机床程序过程的电子计算机全自动转换成自动变换。
采用任意干式固有切削驱动软件，用VC 6.0定制砂轮整形与分析系统，通过标准值法检测切削干预，补偿切削齿形的偏差。开发设计的手机软件考虑了参数化、系统智能化、简洁人-机交互技术的应用需求。